В данной книге рассказывается, как с нуля построить автономный мобильный обслуживающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане. Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь процесс разработки робота – начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, согласование приводов и датчиков с контроллерами). Много внимания уделено программной части – использованию метаоперационной системы ROS, моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Qt и Python.
Издание предназначено для широкого круга читателей, увлеченных робототехникой, программированием и самостоятельной сборкой различных DIY-устройств.
Также имеется ФРАГМЕНТ ТЕКСТА для ознакомления!
Коротко о главном в электронной версии зарубежной компьютерной литературы с идентификатором 44336591:
Лентин Джозеф, А. В. Корягин работа зарубежного автора зарубежная компьютерная литература, программирование
Ниже приведены ТЕГИ, по которым можно посмотреть аналоги книг иностранных специалистов компьютерщиков и программистов.
Скачать Изучение робототехники с помощью Python ОнЛайн
Электронная книга в жанре зарубежная компьютерная литература, программирование микроконтроллеры, пошаговые инструкции, радиолюбителям, робототехника, роботы, язык Python для обучения и всестороннего развития.
Скачать ОнЛайн материалы автора Лентин Джозеф, А. В. Корягин на устройства FB2 EPUB TXT RTF PDF HTML MOBI форматы. Цена от бесплатной до выставленной и в данном случае стоимость скачивания составляет 590.00 руб.